DKJ-4100D電子式電動(dòng)執行器 執行機構

三： 工作原理及部件構成

DKJ、 DKZ系列電動(dòng)執行器是一個(gè)采用兩相交流伺服電動(dòng)機為原動(dòng)力的位置伺服機構,其典型系統方塊圖如下圖

    當位置定位器的輸入端有一個(gè)信號輸入時(shí)， 此信號與位置信號進(jìn)行比較， 當兩個(gè)信號的偏差值大于規定的死區時(shí)， 位置定位器產(chǎn)生功率輸出， 驅動(dòng)伺服電動(dòng)機轉動(dòng)使減速器的輸出軸朝減小這一偏差的方向轉動(dòng)， 直到偏差小于死區為止。 此時(shí)輸出軸就穩定在與輸入信號相對應的轉角位置上。由于電動(dòng)機帶有制動(dòng)結構， 所以能可靠地保證在電動(dòng)機斷電以后迅速地制動(dòng)， 從而限制輸出軸的慣性惰走， 克服負載反力矩的影響， 從而有力地改善了系統的穩定性。
通過(guò)DFD電動(dòng)操作器能使執行器無(wú)擾動(dòng)地進(jìn)行手動(dòng)控制和自動(dòng)控制的相互轉換及手動(dòng)的遠方操作?？梢酝ㄟ^(guò)在系統位置反饋回路中串接直流毫安表， 測量位置發(fā)送器的輸出電流以間接指示閥位的開(kāi)度值。 現將電動(dòng)執行器各部分的工作原理簡(jiǎn)述如下：
1： DKJ-4100D電子式電動(dòng)執行器普通型產(chǎn)品配置
位置定位器： 位置定位器由前置濾波器、 信號檢測、 比較放大、 隔離輸出、 功率輸出等部分組成， 其作用是將弱電信號放大為功率輸出， 終控制執行器的輸出位置。 如果系統采用簡(jiǎn)單的接點(diǎn)控制或僅僅采用手動(dòng)操作則可以不使用位置定位器。
執行機構簡(jiǎn)介：
執行機構由伺服電動(dòng)機、 減速器、 位置發(fā)送器三部分組成， 現分述如下：
A： 伺服電動(dòng)機： 采用鼠籠式兩相伺服電動(dòng)機， 定子上均勻分布兩個(gè)相差90度電角度的定子繞組， 分別控制電動(dòng)執行器的正轉及反轉， 借分相電容使兩個(gè)繞組互為激磁相和控制相， 其合成產(chǎn)生定子旋轉磁場(chǎng)， 定子旋轉磁場(chǎng)在鼠籠轉子內產(chǎn)生轉子電流， 轉子電流與旋轉磁場(chǎng)相互作用， 在轉子上產(chǎn)生電磁轉矩。 旋轉方向由兩個(gè)繞組上的電壓的相位決定， 本系列伺服電動(dòng)機是專(zhuān)門(mén)為執行機構設計的， 啟動(dòng)轉矩大， 機械特性軟。 伺服電動(dòng)機內部裝有機械制動(dòng)器， 用來(lái)限制服電動(dòng)機在斷電后轉子和減速器的慣性惰走及負載反力矩的影響， 提高執行機構的位置控制精度。

DKJ-4100D電子式電動(dòng)執行器
B： 減速器： 采用漸開(kāi)線(xiàn)平齒傳動(dòng)和少齒差組合傳動(dòng)， 其特點(diǎn)是體積小、 傳動(dòng)比大、 效率高、 壽命長(cháng)等優(yōu)點(diǎn)，所有電動(dòng)執行器均配有操作手輪以備調整及事故狀態(tài)下使用。
C： 位置發(fā)送器： 本部件為電動(dòng)執行器的位置檢測和指示及電氣限位部件， 采用導電塑料電位器作為位置傳感元件， 使用壽命可長(cháng)達5000萬(wàn)次， 線(xiàn)性精度高達0.2%， 位置變送部分采用模塊式結構， 整體樹(shù)脂密封， 限位開(kāi)關(guān)采用防水開(kāi)關(guān)以提高防護性能， 0-10mA及4-20mA產(chǎn)品通用。
D： DFD系列電動(dòng)操作器主要由轉換開(kāi)關(guān)及槽形毫安表組成， 其作用是在系統調試或故障時(shí)對電動(dòng)執行器進(jìn)行手動(dòng)操作， 同時(shí)毫安表指示上位系統機信號及執行器的位置信號。
以上電動(dòng)執行器的配置屬于DDZ系列儀表標準配置， 也可在DCS、 PLC或計算機控制系統中應用。

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